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title: 'Caricamento automatico cartoni'
description: 'Il problema Nell’industria alimentare, così come in quella manifatturiera, al termine del processo produttivo si ha la necessità di inserire e imballare i prodotti nei cartoni per destinarli alla distribuzione. Un gruppo'
url: https://joytek.it/caricamento-automatico-cartoni/
published: 2023-05-10
last_updated: 2024-02-26
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# Caricamento automatico cartoni
### Il problema

Nell’industria alimentare, così come in quella manifatturiera, al termine del processo produttivo si ha la necessità di inserire e imballare i prodotti nei cartoni per destinarli alla distribuzione.

Un gruppo italiano che opera nell’industria del caffè ci ha chiesto di **ottimizzare la fase di caricamento e imballaggio** dei sacchi di caffè in grani nelle scatole per il trasporto.

Caricare i cartoni stesi sulla macchina packer è infatti un’operazione faticosa, ripetitiva e completamente manuale, anche se a scarso valore aggiunto.

Gli operatori destinati a questa attività, anziché fare un lavoro usurante, potrebbero essere assegnati ad operazioni più importanti e strategiche.

### La soluzione

Integrando sensori e soluzioni di robotica collaborativa abbiamo sviluppato un sistema capace di caricare automaticamente i cartoni sulla linea di imballaggio, **gestendo in autonomia qualsiasi formato di cartone caricato su un pallet (con differenti tipologie configurabili)**.  
Nello specifico, il sistema è in grado di:

1. Controllare il corretto posizionamento del pallet.
2. Eseguire il centramento della pila di cartoni.Questa operazione determina la posizione della pila di cartoni e permette di impostare le variabili di riferimento per tutto il pallet.
3. Sollevare e allineare i cartoni.Il numero di cartoni sollevati è programmato in base al peso del cartone e alla capacità di carico del braccio.
4. Movimentare e compattare i cartoni.Una volta sollevato, il blocco di cartoni viene posizionato sul piano di carico e compattato lateralmente e frontalmente.
5. Verificare e correggere la presa in presenza di cartoni deformati.

Il sistema automatico di approvvigionamento dei cartoni che abbiamo sviluppato garantisce un controllo accurato della qualità e una movimentazione efficiente dei carichi di cartoni.  
Ottimizzando i processi di imballaggio, si consente un flusso di lavoro più fluido e una migliore produttività complessiva.

### L'innovazione

Per rispondere in maniera efficace alle variabili tipiche di una linea di imballaggio (posizioni, quantità, grammature e formati di cartoni) il nostro laboratorio di Ricerca e Sviluppo ha progettato e realizzato una pinza capace di adattarsi alle diverse situazioni, senza bisogno di intervenire manualmente per sostituire il manipolatore o riprogrammare il sistema.

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[![](https://joytek.it/wp-content/uploads/2023/05/Joytek-progetto-Lavazza-6.jpg)](https://joytek.it/wp-content/uploads/2023/05/Joytek-progetto-Lavazza-6.jpg)

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